30代、主婦です。 娘が2人（小１と小３)います。 旦那のお母さん(70代)に言われました。「男に家事をさせるな」「女が外で働くな」「旦那より早く寝たり遅く

姑に従う必要はない。姑に言ってやれ「旦那が家事が出来てあなたは何か困る事でもありますか？」って。今時家事しない男の方がみっともないと言われかねないですよ。何も教えてないんですか？くらいいう気持ちでいいと思います。
旦那さんが仕事で寝る暇もないなら分からなくはないけど、時代は変わってるし従う必要はないでしょう。
お子さんのお手伝いは確かに早くてもいいかも。火を使う、包丁だけは必ずママがいる時に。とか。