法律に詳しい方お願い致します。 離婚した元夫がいます。元夫が子どもと面会した際、義理親に対して電話をし、子どもと義理親が電話していることがわかりました。

逆の立場として考えて、例えば主さんが子どもと面会する時に、子どもから祖父母に会いたい、お話ししたいと言われたら、主さんはその願いを拒否しなければならないということになりますが、面会交流って子どものためにある法律ですよね。子どもが希望しているのに祖父母と話したらいけない、罰せられるなんてことあるかな…と考えたらどうでしょうか？
結論としては、子どもが希望すれば祖父母に電話も会うこともできます。
しかし、3さんも書いてますが、子どもにとって親族との関わりが不利益をもたらす(電話で暴言などの虐待がある、会うことになったら虐待を受ける可能性が高い等)のであれば、接見禁止にできる可能性はありますね。