英語に詳しい方、教えて下さい。 I fought with my friend. この文章は「友達と一緒になって（誰かと）喧嘩をした」という意味ではなく、

fight に with をつけてもつけなくてもいい。

つまり I fought my friend. でもいい。

with をつけるなら、友だちが争いに加わった事実を言ってるだけで、敵か味方かまでは言及してない。ただ前後関係により、友だちが争いの相手であると判断されるだけ。

I fought the enemy with my friend.
これなら「友だちと一緒に敵と戦った」ことになる。

さらに詳しくいうなら
I teamed up with A to fight B.
「Aと組んでBと戦った」

fight は自動詞と他動詞、両方ある。