詳しくは伏せますが未成年です。セフレに近い関係の、彼女持ちの男Aがいます(その彼女をBとします)。私とAは、ABが知り合う前からの友達で、ABが付き合う前からも

それは主さんが決めるか、Aと話して決めれば良いんじゃないでしょうか。
私が主さんの立場なら、AがBと付き合うとわかった時点でAとの関係をやめようとAに言うと思いますので。
でも文面からは主さんはBに何の悪気も感じていないようなので、だから今に至るんでしょうけど。
バレて修羅場になるまでは続くのではないでしょうか。
いずれにしてもどうしようもない最低最悪な関係ですね。