この前の出来事なんですけど、夜ご飯の時にたまたま食べ終わった食器を片付け忘れてゲームをしてしまっていたんです。そしたらいきなり父にちゃんと食器片付けて。と言われ

「食器片付けてくれる？」のような言い回し次第では、気にならなかったですか。
主さんが子供で今回に限らず怒鳴られることが度々あるようでしたら、父親以外のまわりの大人や児童相談所に相談した方が良いと思います。怒鳴り方が注意のレベルを超えているか相談相手に確認です。

また将来的に早めに家を出るには何が必要か調べて計画をたてることをおすすめします。家を出る計画を立てておいて、何かある度に「まぁ、あと数年で別々に暮らすし」と思うと多少でも気持ちが保てると思います。