同じ年の子より幼稚な息子が保育園行きたがらない。

保育園の先生に相談してみては？
保育園だと０歳～２歳ぐらいでみんなはいるので結構友達意識が高いみたいです。
３歳で最近転園した息子も今の保育園にまだ馴染めず行きたがりません。
先生にお子さんがまだ行きたがらない理由を言えなくて先生もなんでかわからないのかもしれないですし、理由さえわかれば対策もたてれると思います。
まだ４歳なら多少親や先生が手を貸してあげたほうが良いと思います。