私は結婚してからずっと、旦那の事を悩んでいて、楽しくないです。もう熟年になりますが今から離婚も出来ないし、どうしたら自分が楽しんで生きられるか考えてますがわかり

＞やっぱり一番悪いのは旦那です。奥さんを幸せに出来ない男。

この言葉が一番ひっかかりました。
結婚相手として旦那さんを選んだのは、主さんも同じですよね？
選んだ責任というのも、あると思います。
全て、旦那さんのせいにしてませんか？
普段から、｢私はこんだけやってあげてるのに｣とか、｢何で私ばっかり｣とか、不満ばかりためて、相手に伝えて来なかった(もしくはヒステリックにぶつけていて相手は聞く耳持たない)印象を持ちました。

旦那さんに変わって欲しいと思うなら、まずは自分自身が変わらないと、ダメですよ。
子育てと似てます。

今さら関係修復が無理なら、主さんが変わらない限り、現状は何も変わらないです。
自分が楽しく生きるためには、他の誰のせいでもない、自分次第でしかないですから。

ここでの皆さんのレスを参考に、柔軟に自分を変える努力から初めてみた方が、いいのではと思いました。