今の現状をどうすればいいのか誰か教えて下さい

読んでたら涙出てきました……。
すみません、主さんのﾚｽしか読んでないのですが、ご自分の実家に戻る事はできないのですか？

子供達にとっても良い環境とは思えません。（失礼な言い方ですみません。）
勝手かもしれませんが、もう子供達以外の事（手伝ってくれているおばさんや旦那さんの立場）を気に掛ける必要はないと思います。
出て行くと決心したら絶対に帰らない覚悟で。
失礼ですが旦那さんも、主さんがここまでされているのに見てみぬふり……。
覚悟を決めて行動に移さないと何も変わりません。
義祖父や旦那さんが心を入れ替えるなんてあり得ないと思います。
主さんお若いのに本当によくやったと思います。
あなたが頑張るから皆がそこに甘えてる気がします。（非難しているわけじゃないですよ）
ここで愚痴る位いいと思います。応援してますよ！
子供達の為にもご自分の事大切にして下さい。