ドラゴンボール詳しい方教えて下さい

ブルマから誘ったみたいですね。

都会に来てから遊び人みたいになってしまったヤムチャと別れてしまい、孤独なベジータを見てブルマから声をかけたそうです。

当時から、ベジータはブルマの家で生活していましたから、自然かもしれませんね。
ナメック星から地球に来て、行く所の無い異星人を皆ブルマの家（お金持ちで超広いから）で引き取っていましたから。

具体的にそういう回があった訳ではないですが、未来トランクスが悟空に、自分の正体を話す時にそう言っていました。

私も最後に読んだの五年以上前なので、細部は間違っているかもしれませんが、大まかにはそんな感じです。