自転車の乗り方の上達法

ちゃんと練習して偉いね。

自転車の運転は車と同じで感覚的なものだから、平地を直線で走れればあとは馴れです。

最初は怖いかもしれないけど、平坦な真っ直ぐの道をスピードを出してこぐ練習をしてみては？
自転車は二輪なのでスピードが出なければ安定しません。
安定して走れれば曲がるのも怖くなくなるし、坂道も止まらずに走れます。

あと曲がる時はハンドルで操作しようとせずに体重移動で曲がるようにするとうまく曲がれると思います。
ハンドルは補助的な物と考えて下さい。

と、口で説明してもたぶんわかり辛いと思います。
やはり体で覚えるものなので、練習あるのみです！
頑張って下さいね！！