旦那の車から使用済み下着…

考えられるのは旦那が浮気をしている
可能性。

ブルセラショップで買った可能性。

インターネットの通販で買った可能性。
郵便局で止めたり、コンビニで止めたりして
自分が受け取りに行けば自宅に配達しないので
バレる可能性は、かなり減ります。

本当にエロ本かエロDVDの付録として
使用済みパンティが付いていた。
ここ数年で、付録に下着付きの商品は
売られているので、旦那の証言が本当である
可能性も否定は出来ません。

この4つのうちの何れかに該当すると思われますが。