人と関わるのが怖いです。 もう少し具体的にいうと、人のマイナス？の感情に触れるのが怖いです。 自分の軸がきちんとしておらず、心が空っぽで自分に自信がない

対人恐怖症ですね。
まずは人に対して耐性をつける必要があります。

そもそも世の中、人を傷つけ、人を不幸にすることしかできない悪人だらけなのです。

ですから、あなたは、まずは自分の身は自分で守り、悪に負けずに、悪に打ち勝つ強さを得なければなりません。

人に悪口を言われたり、誹謗中傷されようが、「バカがほざいてるわー」と、完全無視無関心無執着無興味無関係を決め込み、毅然敢然と右から左へ受け流しましょう。

物理的には正当防衛が必要な時もあるでしょう。

一番手っ取り早いのは、合気道でも習って、心身共に強くなることでしょう。

大丈夫、あなたも強くなれる。
正義は必ず勝つのですから。

強くなり、自分を確立すれば、ビクビクせずに、ただ理性的に必要なことをする健全な人間関係が築けます。