自分は、妻とは夫婦関係は終わったと思っているので、子供が自立した時に１回離婚を考えるかも でも、面倒臭いのでそのままかもしれません。 夫婦関係はない

ある本で読んだのですが、

『真実は人の数だけある。

でも事実はひとつしかない。』

あなたの場合、
不倫相手はあなたにとっての真実は、性欲や空しさを埋めるだけの関係でしかなかった。
彼女にとっての真実はあなたにしつこく口説かれて、気を赦してしまったばかりに心まであなたに向いてしまった。あなたにしつこくされなければこんな想いはしなくて済んだのに。

事実は、二人が不倫関係を持ったこと。

真実は自分の価値観で思うことなので、あなたと彼女と話し合いをしても価値観を同じにすることは無理でしょうし矛盾を埋めるのは難しいでしょう。

仕返しをされたとしても仕方ないと思いますよ。

不倫した事実は消せません。