長文です。 17年務めた職場で、うつ病と診断されてから、休職しそのまま回復まで休職してれば良かったのですが、何故かその時の私の気持ちは早くココを辞めないと会社

とても責任感が強い方なんだと感じます、前職に関して色々考えて行動され、休職されという流れは理解できます。
１７年というのは相当頑張って来られたんだとおもうし、その後の行動も早い。
あまり自分を責め過ぎないで欲しいです。少し力を抜いたりすることも徐々にされたらどうでしょう。
　車通勤の事を仰っていましたが、車通勤をすればいいんじゃないですか？
私事ですが、車通勤禁止の会社ですが、車通勤してます。（周りも内緒で車通勤）
以前は自転車でしたが、上司から自転車は車と一緒だ！と叱責され、今までが馬鹿らしくなったので、
車も自転車と一緒だという気持ちで、車通勤してます。
　バレたけど見てみない振りされましたが、何か言われたら、四輪自転車エンジン付きですと答えるつもりです。
‥‥そんなもんです、力を抜く…責め過ぎない…抱え込み過ぎない…なるべく他人を巻き込む。
アドバイスになりませんが、御自身を責め過ぎない様にご自愛くださいね。
　きっと腑に落ちるお仕事はあると思いますよ。＾＾