子供会役員をしてます。 自分は委員長です。 副委員長が意見や文句はズバズバ言うわりに、自らやると言ったことをしない、指示してないことを勝手にやる、でイラッと

子ども会、お疲れさまです。

子どもたちのための会なのに大人同士のイザコザは、疲れますね。
役員の任期は、どれくらいでしょう？
会の運営や行事にあまり影響がないなら、ある程度自由にしてもらってはいかがでしょう。
ある程度その人の自由裁量を認めて、その事柄に関してはお任せしてしまうというのも、一つの方法ではないかと思います。

そしてそうは行かない事柄に関しては、してもらうことをなるべく具体的に指示して、その人独自のやり方が入る余地がないようにされてはと思います。
なるべく具体的に、「○○を◻️◻️してもらえますか？」のように、お願いするかたちで指示されてはと思います。

子ども会の会長副会長は役割分担だから、全てを会長として統括しようと考えず、任せる部分ときちんとしてもらう部分とのメリハリをつけられると楽になるかなと思います。