同居20年目の義父のことで吐き出したいのです。結婚後ほぼ家の中のことは私がやっています。もう何年も前の話なのですが、仕事で帰りが遅くなり夕飯のメニューが手抜きに

基本は２さんに同意。けど味の好みはそれぞれだから「お義父さんはさ、どんな味つけが好きなの？」って聞けばいいだけ。そこまでネガティブになるのも被害妄想すぎだしそういう思考回路だと何事につけ悪循環になるよ。
自分達と好みがちがったら舅と姑だけは別味にして濃いなり薄いなりの味つけすればいいじゃん？
私も同居だけど、一緒に暮らしてると舅たちの味の好みはだいたいわかるから舅と姑だけは別の小皿に別メニューなんて日もあるよ。
作ってやってんだから文句いうな！も正解だけど好みの違いなら面倒だからなるべく舅と姑には好きなものを食べさせておく。どうせ彼らの量なんか知れてるし身体に良かろうが悪かろうが関係ないしね。
だからそこまではこちらが歩み寄る。
それでも文句いわれたらケンカ腰じゃなくて「じゃあお義母さんに作ってもらって。お義父さんの好みを１番知ってるのはお義母さんだから。これからお義父さんの食事はお義母さんお願いしますねー」でいいんじゃない？