みなさん初めまして。悩みがあります。 私は33歳で嫁も同い年。子供は6歳と2歳です。 家を建てて、自分の実家から車で７０分。嫁さんの実家から20分のところに

難しい問題ですね。
私の実家の環境が、質問主のお嫁さんの家庭にそっくりだったので回答しました。
義兄、義母共にメンタル疾患があるとの事…
うちもです。
離れて暮らすべきとの意見もありますが、実際離れていたらどうでしょう？義母に将来身体的な介護が必要な状況になった場合、お嫁さんは心配して実家に帰ってしまい実質別居状態になってしまう可能性も否定出来ないので、車で20分の距離は妥当だと思います。
お嫁さんも離れたくても、元の家族に情があり心配でついつい受け入れてあれこれと世話をしてしまうのかもしれません。多分ですけど共依存ではないかと…？
多分、義母が亡くなるまで今の関係が続くと思います。
そうしたら、義兄とだけは離縁をお嫁さんと約束して下さい。
それと、お子さん(義母からしたら孫)が思春期になると家庭環境がメンタルに影響するので、物事の分別がつく頃には関わらせないようにした方がいいと思います。
お子さんが可哀想なので、お子さんだけは守ってあげて下さい。