義両親が不潔、汚い。 義父、義母とも70代前半です。 二世帯住宅で暮らし始めてから10数年。 昨年辺りから特に義父はトイレの使い方が汚すぎて困ります。

70代前半では少し早めかもしれませんが、もしや認知症が始まっているのでは？

特にお姑さん。
着替えない、お風呂に入らないは昔からですか？

いずれにせよ、日常生活上で困ったことが起き始めているのであれば、相談の対象です。
まずは、ご主人と意見をすり合わせた上で、包括支援センターに出向けば、
対応方法についてのヒントはもらえると思います。