生後半年の赤ちゃんですが、抱っこしていないとずっと泣きます。夜中も2、3度起きます。 日中はエルゴでおんぶしようとしても暴れて上手く出来ません。抱っこ紐で昼寝

気持ち分かります。
抱っこで寝てたのに降ろしたら起きちゃうから、も～また１からやり直し😰って思います。
私は抱っこやベビーカーで近所を散歩してました。最初は大泣きでもしばらくすると外の景色をキョロキョロ見だしていつの間にか眠ってます。ちょうどよい気候だったらそのまま玄関でベビーカーに乗せたまま寝かしています。今は冬だからちょっと難しいですよね。
背中スイッチのかわし方が育児の本に載っていたので参考にしてみてはどうでしょう？抱っこで赤ちゃんが寝たら背中が布団に着かないように横向きに寝かせるそうです。その時赤ちゃんが転がって背中が着かないように別の布団やクッションなどをこんでおくそうです。
この方法を試したらそのまま眠ってくれました👍✨