私はなんと返すのがいいでしょうか？ 私の高校入学と同時に、両親は離婚しました。母親側につきました 私は去年専門学校に入学しました 高校の時とは

あなたもお母さんもお互いが忙しくて自分の事で精一杯だったんでしょうね。あなたも新しい学校、バイト、まだ慣れてなく肉体的だけでなく精神的にもいっぱいいっぱいだったんでしょうね。
お母さんも、あなたを一人で養わなきゃいけないというプレッシャーから無理してたんでしょう。

高校まではあなたが家事をしてくれてかなり助けられてたけど、あなたが忙しくなってお母さんが自分が家事をやる部分が増えてイライラしてたんですね。

お父さんのところに行って、お父さんは何と言ってますか？
お母さんのところに帰ったほうがいいと言ってますか？

お父さんのところではなぜ快適なのでしょうか？
お父さんは家事を全部自分でやってるんですか？あなたはお手伝いしないんですか？

お父さんのところにこのままいるなら、お母さんとは休みの日に会ったり、休みの日にお母さんの家に行き、家事を一緒にしたりしてはどうですか？
お母さんはあなたにものすごく期待してたんでしょうね。

普段は自分もいっぱいいっぱいで手伝いは期待しないで欲しい、って伝えたほうがいいですよ。

お母さんのところにもし戻らなければならなくなったら、たとえばスケジュールは共有できるアプリをとってお互いにスケジュールを入れる、
洗濯の回数は減らしたり、家事はもっと手を抜いてもいいと思いますよ。大人二人なら部屋もそんなに汚れないでしょうから毎日掃除機かけなくてもいいと思いますし。
お互いが無理がたたらないような生活ができるように話し合ってから戻ったほうがいいと思います。