親と上手く話せない30歳既婚女です。 この年でお恥ずかしいですが、特に母親と話が出来ません。 もう小学生高学年くらいからずっとで、親には自分の話を全くせず、

なぜ優しくできないのかと言えば、単純に嫌いだからではないでしょうか？
精神的にはなれたいと思っていた存在から離れられて、今充実しているからわざわざ過去に戻ろうとも思わない。
その相手がたまたま親だっただけです。

あなたの周りが母親と仲良しでも、世界中で見たらそうではありません。
そもそも本当に仲がいいのかどうか、確かめてみたのでないなら、それが真実かどうかわかりません。
私は母と縁を切っていますが、わざわざそれを公言することもないので、会話の仕方によっては「お母さんと仲がいい」と受け取られていることもあると思います。

ひとりひとりが自我を持つ人間同士だからこそ、すべての親子が仲良くできるなんて不可能だし、仲良くすることだけが「正しいあり方」だなんて、偏った考え方ではないでしょうか。