同居してやってる、という妻の態度、変えさせるのは無理なのでしょうか？同居と言っても二世帯住宅で、建て替え費用の半分はうちの親が出してくれました。妻は

奥さんばかりを責めたくなるのはわかりますが、それは違いますよ。
少し調べれば二世帯住宅や同居の一般的な評判はわかるのに、甘く考えてたのは主さんもご両親も一緒なんですよ。事実ここでの質問だけで風呂キッチン共有はキツイとわかりましたよね？家を建てるのは一大イベントなのに、きちんと先（近い未来も遠い未来も。）を見据えなかった全員がそれぞれ悪いのです。
今の状況を回避するタイミングは建てる前から何度もあったはずですよ。

間違えてしまった後や問題が発生した後は、柔軟に対応する事が大事です。
意固地になって絶対に引っ越さないと考えていると解決しません。別に引っ越ししか道が無いというわけではありませんよ。一つの候補として受け入れるぐらいの柔軟性が無いと話し合いは良い方向に進まないという事です。
事実、全員がストレスを溜めているのでしょう？何かを変えていかなければいけませんよ。

ただ、先程も書きましたが離婚もありだと思いますよ。
まだ続けていきたいと思うなら、奥さん1人を戦犯と考えるのはやめてから話し合いをしてください。