糖尿病と診断されて５年になりますが、薬を一切飲んでいません。代わりに食後のウォーキングをしています。健康診断の都度、医者から薬を出されますが、私の素人考えでは薬

医者よりあてにならない価値観だと思います。薬で治らなくとも悪化を防ぐことは出来る筈。
ウォーキングだけで食習慣を見直していないのではないですか？歩いただけで血糖値は安定しませんよ。運動も大事ですが食事の仕方で血糖値の急上昇を抑える必要があるんです。

うちの父も糖尿病なので薬の存在はとても大きいです。

あと、ダイエット効果のある「舞茸茶」を試してみてください。父はこれで糖尿病の数値が改善しました。