息子が去年結婚しました。 相手は小学校の娘さんがいて、今妊娠中です。 先日、なかなか挨拶できなかったのでと息子夫婦が祖父母(わたしの父母)に会いに行ってくれ

失礼は失礼だけど、泣いたり拒絶したりは大袈裟な気がするな〜　配慮の足りないジジイと覚悟の足りない女で相性が悪かったですね。

双方歩み寄る気は無さそうだし、別に仲悪いなら悪いままで良いんじゃないですか。
いくら主さんの父親の失態とはいえ主さん自身が悪い事をしたわけではないですし気にしすぎなくて良いです。しょんぼりした態度で「父が本当にごめんなさい、あんな人間で恥ずかしい」とか伝えれば大丈夫でしょう。
主さんはポーズだけでも良いので嫁の味方感を出していれば孫にも会わせてもらえると思いますよ。