変な質問かもしれませんが、法律事務所に１回委託してしまうと取り消すことってできないのですか？

返信ありがとうありがとうございます。
話せば長くなるんですけど、会社が法律事務所に請求が未払いなので委託したって感じですかね。
法律事務所の方から口座振込してね、ってきたんですけど、私には口座ないし、振込方法とか会社に相談したんですけど、曖昧で、会社の人は法律事務所の方に法的措置の方を取り下げたけど、委託してしまってキャンセルできないから、そちらの法律事務所の方にかけてほしいと言われまして。。
まぁその会社、詐欺だってネットの人達は言ってるんですけど。。それでもどうなのかなって思いまして。。
長文すみません。