主題のとおりですが、義父母との関係です。 まず簡単に自己紹介させてもらいます。 私は会社員の27歳です。 妻と子供がいます。 出来ちゃった結婚で

そうね、新品なら一声かけたほうが良かったのかもね。
使っていいかどうかは、人によると思うよ。
鷹揚な人なら「いちいち聞かなくてもいいよ。どんどん使って」っていう人もいるだろうし、「新品なら一声かけて欲しい。場合によっては自分が持って帰りたいから」っていう人もいます。
大人になってから出会った相手なら、いちいち声をかけてみたほうが無難です。

でも一方でこれは義両親側にも言えることです。
あなたに「どれも使ってもいいよ」と言ってしまった以上、世の中にはあなたのように遠慮なく新品も含めて使う人がいてもおかしくないです。
間違っているかいないか、というより本当に人によって判断が分かれます。

だた、長年嫁の立場をやってきた者として言わせてもらえば、どちらかわからないから聞いた方が無難だと思います。

それと別に「人間的にダメ」は言い過ぎです（「モラル云々」については人によると思いますが）。
私が妻の立場なら良心を諫めます。それは言い過ぎだと。
あなたがそれを言われているとき、妻は何をしていたんでしょうか？
黙ってみていたのなら、随分無神経で思いやりがない妻だと思うのですが。

主さん、折を見て「人間的にダメとまで言われる筋合いはない。それは言い過ぎだ。そもそも何でも遠慮なく使えと言ったのはあなた方だ」ときちんと言い返した方がいいです。
ご両親はあなたのことを悪気無く見下しているんだと思います。
「問題のある親に育てられた問題のある子供なんだから、教えてあげないと」というかんじで。
でも、これまであなたが人一倍義両親に気を使いつくしてきたのは事実だと思いますよ。

私も毒親出身で夫と結婚する時に実家とは縁を切った者です。
実家の後ろ盾のない私は義実家からは一段も二段も低い扱いを受けることがありました。
実家と縁を切る判断をしたのは私だし、そのことは後悔もしてないけれど、だからと言って義実家から理不尽な扱いを受けるのは筋違いだと私も感じて生きてきました。

主さんはここまで家族になるべく努力してきたんだから、しっかりと向き合って話し合った方がいいと思います。
言葉で言わなきゃ自分のストレスは相手に伝わりません。
頑張って伝えましょう。
それと妻にもこういう時は自分の味方になってほしいと話した方がいいと思います。
主さんの妻は娘気分が抜けていないのかもしれません。