話相手の過去の話を聞くことが好き、って失礼な事なのでしょうか？ 自分の中で葛藤しています。 21歳大学生です。 私は、気になった人の歩んできた人生を知

やたら詮索すれば嫌がられるだろうけど、相手が了承して話してくれるなら嫌がられないでしょう。
ただし、悩みやその人の抱える大きな問題を聞いてしまった時にそれを自身の糧というか課題として心に留めるのは大変結構だけど、自分がそれをどうこうしようと思わないように注意すべきかなと(まあ主さんはしないでしょうけど)。
あと注意なのは、相手が自分の悩みの解決を期待して主さんに話すなら聞かないでおいた方がいいということくらいですね。「自分はあくまで差し支えない範囲で聞かせてもらえたら嬉しい、ただそれについてどうこうすることはできないけど」というのをしっかり伝えた上で聞くことが重要ですよね。