人に話しかけることができません。友達に「今日暇？遊びに行こうよ」と言うことも、予備校に「風邪引いたので休みます」と連絡を入れることも、コンビニで「ピザまんくださ

コンビニにピザまんください、と休むときに体調悪いので休みます、がいいづらいのはわかります。友達に今日暇？遊ばない？はいいませんね…積極性がないんですよね…
私がそう積極的じゃないのはもう、性格じゃないですか。だからあなたがそれらを言うのが苦手なのも性格だと思います。
リードなどができるならばついてきてくれる人はいると思います。無理に変えてもかえってストレスになりそうですが、それでも変えたいのならば、友達からでも家族からでもその人が頑張ってることに対してすごいね、と一言褒めたらいいと思います。褒められるのは誰だって嬉しいし、もし嫌がってたらごめんね、といえばいいと思います。