自分は恥ずかしながら43歳になって女性とお付き合いしたことがありません 正直、自分に自信がなく、女性とうまく付き合えるイメージがわきません そういうこともあ

その先輩の言うことが本当かどうか、主さんを医師らないので何とも言えませんが、本当にそうでしょうか？
主さんはなぜ自分が性格悪いとか、大事なものが欠損しているといわれるのですか？
もし、主さんに欠陥があったとしてもそれ相応の事されないとそんな言い方しないものです。
自分を客観的に見てくれるなら、兄弟や親、親戚でもいいと思います。
それか、気の良い人を探して観察してみてください。
どこが足りないのかわかる筈。
出来ない理由を探すのは簡単(今のところ、主さんはこればかりの様子)ですが、出来るようにするためにどういう方法があるかを探し、試す、失敗し続けても失敗の原因を探り、trialを繰り返して自分なりの答えを見つける、これが重要かと。
目的達成のための思考と行動が著しく欠損していると上手くいかないように思います。