遅刻して学校行こうとしてるのに親がずっと僕の名前を叫んできて結果僕の心はぼろぼろな状態でいかなきゃ行けなくなるのがつらい

>でも今先生も忙しいのか話しかけるなおーらがすごいし親もずっと喧嘩してるしで最悪です

それはあなたの相談したくない言い訳でしかありません
先生は忙しくても仕方ない仕事ですがあなたに直接話しかけるな！とは言ってないでしょう？
親も同様です。話しかけるなと言われたのですか？
オーラとかそういうものはあなたの自己解釈でしかない。あなた自身が最悪辛いと感じてるからそう言った勝手な解釈、相談する気も起きないという悪循環に陥ってるだけです
本当に辛ければ周り状況構わず助けてというのが普通です
相談するまでに勇気は必要ですが話してしまえばとりあえずはひと段落しますから頑張って下さい