子供は親の手伝いをするのが当たり前、働き出したら実家を出て自立するのが当たり前、みたいな風潮が理解できません。 親の「子供を持ちたい」というわがままで望んで

もし障がい者だとしても、受け入れて大事に育ててる人もいますよ。
子ガチャ失敗とご自身で仰るとおり、子どもも選べませんが、子どもも選べませんよね。
逆に親ガチャと言われるやつですね。

似た者親子と申しますか、親のせいにするのも簡単で言い訳と逃げになるので、現在のまま生きるならそのまま恨むように生きるしかないです。

変わろうとするならば、自分からですね。
親に対する態度も仕事での態度も。軽度の発達なら(度合いはそれぞれですが)
頑張ってる子たちを知っています。
みんな違いますしね。
仕事をしていると、ほんとに色んな人がいてこの子は軽度のなにかあるかな、と思う子はたくさんいます。
ただ、それぞれ違う得手不得手をいかしてすることを変えるとうまくいく。

同じ性格ばかりが一緒のほうがうまくいきません。

主さんが自分にあう仕事を探して、人に対する態度や見方を変えると
変わってくるかも知れませんね。