ウーバー配達員副業で年間100万未満の収入です。確定申告が全くわかりません。税理士に金払い依頼すべきですか？

ただのダブルワークですよね？
なら所得税の申告ですね？
国税庁のホームページから
確定申告をパソコンで簡単に出来るのでやってみてください。
入力して印刷して郵送でもいけます。

本職の方の源泉徴収票をまず入力し、年末調整が終わってるかどうか選択するところがあると思うので選択し、「続けて入力」だったか「別のを入力」みたいなボタンがあったと思うので
副業の方も同じように入力します。