厳しいご意見覚悟で、相談します。 高校生女子です。 中3の時に出会った担任の先生が好きです。 在学中はとてもお世話になり、児相や警察にお世話になるほど

恋愛感情だと思っているのなら、それは錯覚かなと言いたいところですが
そうではないようなので、やはり主さんはご自身でも察しているように先生に親代わりを求めているのでしょうね。

私はごく普通の人生を送ってきましたが、高校時代の恩師とは、大人になっても連絡をとりあってましたよ。
異性で妻子のある方でしたが、ランチをご馳走になったり、当時の仲間との飲み会にご招待したりもしました。
結婚式の主賓の挨拶までしていただき、その時の写真に残った先生の嬉しそうな顔は私のお気に入りです。
先生は若くして亡くなられましたが、その際には奥様から連絡もいただきましたよ。

そんなわけで、異性の教師と生徒の間にも、いかがわくなく優しい関係って全然あるものです。
もちろんご家族にご迷惑のないように、少しずつ先生から自立する必要はあるとは思いますが
先生のお気持ちを考えても、今のままもう少しの間だけ甘えさせていただいてもいいのではないでしょうか。

主さんもあと数年で成人ですし、家族に振り回されないご自分の人生を見つけてみせることが、何よりの先生へのご恩返しになると思います。