落し物（アップルペンシル）バックレられたかもしれません。 昨日友人とカラオケに行き、iPadで映画を視聴したあと軽くお絵描きをしてからバーに行き解散しました。

盗むという行為は、人にしか出来ませんので、カラオケ店は出来ません。
逆に言えば、人であれば物理的に可能である人全てにその可能性があります。

Apple Pencilをカラオケ店の利用した室内で失くした事を前提としたなら、
カラオケ店の従業員、同室の利用者（知人含む）、その他不法に侵入した者

という可能性が考えられます。

カラオケ店の対応が良いとは思いませんが、12時過ぎたらずーっと12時過ぎなので、そのうち連絡が来れば間違いではありません。そういう時には、何月何日の何時までに遅くとも連絡が来るかどうかと、担当者の名前を確認すべきでした。

約束の日時を過ぎても連絡が来ないのなら、自分から連絡して問い合わせるというのが、すべきことです。