絵の依頼についてです。 以前動画イラストの依頼をいただいて「初めてのことでご迷惑かけるかもしれないし、差分3枚までなら無料でいいです。」と受けた相手がいました

いや。主さんから「今回は有料ですが、良いですか？」と言いましょう。

相手も聞いてこないのは失礼ですが、主さんも商売としてやるのであれば伝える事は伝えなければなりません。察してちゃんでは今後どの取引相手とも交渉できませんよ。
勿論納期も守る前提です。

SNSもやりがい搾取をしたり能力や技術の価値を軽んじる人が居ますので「描きたいなー」はやめておきましょう。つけ込まれます。

曖昧な表現は避ける。伝えるべき事は伝える。
無料や安く買い叩く相手は良客にはなりません。
プレッシャーがあるかもしれないけれど、それが仕事。