友達が嫌いで嫌いで仕方ありません。自分勝手で、わがままで、デリカシーの欠片もなくて、頭も悪くて、日々多大なストレスが溜まります。私の学校は3年間クラス替えもなく

そこまで悩んでいるということは、そんな友達からは離れて…という問題ではきっとないんでしょうね。クラス替えがないというのはしんどいですね…。

友達関係をやめる、離れる、というのは難しいですが、物理的に距離をとってしまうのはどうでしょうか？休み時間になったらそそっと教室から離れて友達と合わないなどです。外の空気を吸うのもきっと次の授業へのリフレッシュになるでしょう。
そういうことが続けば、あっちの方から離れてくれるかもしれませんよ。