私はシングルマザーで半月前に事務に転職しました。面接では残業はあまりないと言われました。 ですが、私が18時に帰ろうとすると私の上司と社長の娘はまだ残業してい

はい、帰ります。契約ですから。
残業が、予めあると予測が出来るときには、事前に子供達に伝えて、晩御飯を用意をしていきます。
が、基本は、サササっと帰りますね。
変な優しさと気遣いで残業をすると、役職は、「あっ！〇〇(主)さんは、残ってくれるんだ。〇〇さんは、頼みづらいし後で愚痴るから、今後は、〇〇(主)に頼むか」と無意識に考えるから止めたほうが良い(私の経験談)で、知らず知らずに残らされるのが当たり前になるから(私の経験談)