8月初旬に、人事より突然呼び出され、同じ業務をしてる17才年下の後輩（共に男性）が「パワハラを受けもう一緒に仕事をやれないから、どうにかしてほしいと一度4月にあ

文面だけみると主さんは先輩として、勤務態度のなってない後輩に注意しただけですよね。
厳しい会社なら、怒鳴られて帰っていいと言われるレベルです。
あとは主さんが離席や電話を注意するのはいいとして、内容を掘り下げて聞きすぎたか、
これがプライベート干渉になるのかな。
誰だって同僚がそんな勤務態度じゃ言いたくなります。
ただ同僚さんが精神疾患もちだと良かれと思って言った事を全て悪くとりますので今回のような事態にもなるかなと。
あと厳しいだけじゃなく、きちんと仕事できた時は誉めたりしていましたか？
厳しいだけだと相手を追い詰めてしまった可能性があります。
周りからみれば主さんが悪いか後輩が悪いかわかる筈です。
堂々と仕事をしていればいいと思います。