娘の性格？気質？が嫌いです。 子は自分の思い通りにならないし、ありのままを受け入れてあげなきゃ駄目だと頭では分かっているのですが… まず、引っ込み思案で

うちも娘がいます。4歳です。
親なら、子供にこうあって欲しいと思うのは当然だし、あなたの悩みも理解できます。
うちの子も家ではひょうきんなのに、外に出ると話しかけられても答えられないタイプです。

人見知り、おとなしい性格って生まれ持った性質が大きいように思います。
多少の成長による変化はあると思いますけど、本質は変わらないんじゃないかなーと。

でも誰とでも仲良くはできなくても、幼稚園の間に1人でも仲良しのお友達を見つけたら良し！としませんか？
娘さんに幼馴染とかいますか？
全くお友達がいないのと、1人いる、この差は大きいですよね。

お友達ゼロで学校に上がるのも不安だし。
習い事についても、まだ3歳だし、もう少し様子見てもいいと思います。
もしかしたら向いてないって事もあり得ますしね。

親が強要したところでできないものはできないし、
却って人と話すのが嫌になっても困るので、言いたい気持ちはグッと堪えて見守ってあげてください。