31歳になる息子の事で御相談させてもらいます。 大学を卒業してから就職した後半年ほどで退職し、それからたまに短期バイトをするぐらいで定職に就こうとしません。

私も似たような状況なのですが。
そうした場合、本人は自信をなくしています。家族としては、いいところをそれとなく伝えたり、肯定してあげてください。面接や社会ではボロクソに言われているので、自分にはプラス面がないと思っていますから。親だからこそわかる良い面を、仕事に繋がりそうなプラス部分をとにかく口に出してあげてほしい。
また、短期バイトでも働こうとしてる分、やる気は間違いなくあるのをわかってあげてください。
引きこもりじゃないだけマシです。
誰かが受け入れてくれる、褒めてくれる、必要とされた。
と言う感覚から、正社員の面接やってみようかなとかなりますので。とにかく否定しないであげて。