もう精神的に我慢の限界です。 23歳女性です。私は不定期の時間で働いています。なので、睡眠時間もバラバラです。実家住みですが、家では、食事か、入浴か、仮眠の為

気持ち悪いですね。
はっきり言って異常ですよ。20代にもなって普通はそんなことしません。
入浴中に入ってくるって、その内襲われるかもしれないですよ？ 父親が娘をレイプすることもあるのだから、兄が妹に欲情することだってあり得ます。
そういう雰囲気はあるのですか？
嫌がらせがエスカレートして主さんを辱めようと襲われたら取り返しがつきません。
不本意かもしれませんが実家を出ることが1番の解決策だと思います。
精神的に疲弊するより物理的に離れた方が楽じゃないですかね。
実家が居心地いいのもペットに癒されるのも私も同じだったのでわかりますが、いつかは独立しなきゃいけません。
兄は何をしても変わらないでしょうから主さんから離れるしかないです。