旦那の両親と同居６年です。 毎日毎日、義両親の分も洗濯（もちろん下着も）、朝昼晩の食事、掃除、お風呂も義両親の後なので汚れているのを我慢して入る、などなど色々

主さんの苦労、文面からとても伝わってきました。お気持ちお察しします。
信じられないご実家ですね…。

私が思うに、現状報われる時があるとすれば、お子さんが大きくなり自分で色々な物事に対し考えを持つようになる時かと思います。きっとお子さんは主さんの状況を理解し、味方をしてくれるのではないでしょうか？

旦那さんにも相談されましたか？相談できる旦那さんであればきちんと辛いということを話しておくべきかと思います。

一番いいのはアパートに住むなり、マイホームを建てるなりで実家から脱出することだと思います。

このままではお子さんが大きくなり、お金の心配や将来への心配もある中で、両親の介護を主さんがひとりで抱えることになるのではないかと思います。

主さんはストレス耐性はあまり強くないのではありませんか？無理しないでくださいね。
辛いことは辛いと伝えていいと思います！
自身のご実家にも相談されたほうがいいと思います。なんなら旦那さんを交えて。

何か行動を起こさなければ基本的にはずっとそのままになりそうですね。
具体的に何をするか？まずはそれを見つけましょう！