愛知県から東京まで郵便で何日配達にかかりますか？ 20日が締め切りと書いてあったので20日までには届くようにしたいのですが…17日に送ったら間に合いますかね

私の経験では間に合います。
窓口では（多分マニュアル）「3日かかります」と言われますが、早ければ翌日、たいていの場合は翌々日（二日目）には届きます。
ただ、今週末愛知県～東京間は大雨になる予想なので、高速道路でトラックが速く走れない可能性があります。
ですので、今回に限っては今日中（夜間窓口とか）もしくは17日早朝に出した方がいいと思います。
どうしても17日午後になってしまうなら、私なら念のため速達にします。