(長文です)思いやり不足と口下手、自分を変えたい。 私はとてもめんどくさい性格をしています。 身近な人がため息をついたならば何かしてしまったのかと不安に

>ただ誰かを不快にさせることが怖くて嫌われたくなくて

答えはこれですよね。
主さんも原因はわかっている。

相手が不快になるのも不機嫌になるのも結局はその人の感じ方のせいなんだけど、主さんはそれによって「自分が悪く思われる」ということを恐れていちいちそれらを気にしちゃう。

今しがたやってたEテレの「山田孝之の植物に学ぶ生存戦略」というややふざけた番組で山田孝之が言ってたのですが
「ヘクソカズラという植物は自身の持つ臭い香りで近寄ってもらいたくない天敵を避け、また花の中の繊毛で寄ってきて欲しい虫をおびき寄せる。選り好みして生存している。私達人間はすべての人に好かれようと当たり障りのない振る舞いをしがちだけれど、この植物のように自分に合ったものを選り好みしてもいいのだ。」

まあ理解できてもうまくできないなら、カウンセリングかな。