充分と思わないといけないのかもしれませんが、 9ヶ月の子供がいます。 旦那はご飯食べさせようか？ とかお風呂入れようか？ と言うのにいちいちイライラして

もう少し腹を割って本気で話し合いをしてみたらどうですか？
主さんの言い分は全くおかしくないと思いますよ。でもそれが旦那さんにはしっかり伝わっていないのではないでしょうか。

母親も父親もどちらも『親』。主体的に子供の世話をして当たり前です。
お仕事の拘束時間の関係で育児に関する経験値はどうしても主さんの方が多いかもしれないけれど、それでも『親歴9ヶ月』というのは同じ筈。同期入社でも出勤時間に差があったらいつまでも自分だけ新人気分でいて良いのか、違うだろって話なんですよね。
子どもがごはんをうまく食べてくれない事ひとつ取っても、そんな時の親側の心構えや対処法ぐらい普段からスマホで検索でもして意欲的に勉強しておけば良い。そしてまずそれらを試してからどうしてもダメなら相談（バトンタッチしてよ〜、じゃなくてあくまでも相談）してこいよと。そういう気概が無いのが透けて見えるのがまたイライラさせますよね。

主さんがご相談文として書かれた文章を旦那さんに向けて話すような文体で書き換えて手紙にするとか、話し合う上での覚書にすると良いかも。

旦那さんも手伝おうという気持ちはある方ですから、もともと優しい方だと思います。本当に何もしない人間もたくさんいますからね。
しっかり落ち着いて話せば、きっとわかってもらえると思いますよ。