旦那が少し馬鹿なんじゃないかと思うのですが…これは普通ですか？ 例えば出産したときのこと、チャイルドシートのことは（ほとんど私がですが）話していましたが、

ご主人に過度な期待をしすぎているかなと思いまさした。
チャイルドシートやベビーカーはお父さんよりもお母さん目線で買ったほうが良いし、外への準備も普段の使用量が分からないと下準備は出来ません。
日々の生活の中で徐々に出来るようになるかと思いますが。
うちは双子でしたが、旦那は1度も外出準備をしたことがないですよ。
言ったって得意不得意があるし、ただし、紙おむつとかは買い出しに行ってくれたりネット注文とかはしてくれましたよ。
ご主人の出来ない所よりも、出来そうな所を見付けて頼んでみてはとうですか。