母親が凄く怒ってしまいました。 実家で同居して18年になります。 旦那が脳梗塞でパート位の収入しかなく私が掛け持ち5箇所で働いて何とか生活してきました。

車の名義人が息子さんでも支払いの名義人がお母さんだったら主さんがキャンセルできるのかな？

先手を打つべきでしたね
息子さんに「おばあちゃんと買い物に行ってもいらない もしくは主さんにきちんと聞いてから」と断るように言っておく

もっと強気で文句言って払わなければいいんじゃない？
主さんの名前を使われていたなら「私はこんな契約していない」ってお店に言えばキャンセルに応じるんじゃない？
ダメかな？