夫にどう伝えたらいいですか？そんなつもりでやった(言った)訳じゃないとか悪気はないんだからとよく言われます。 夫の肘が勢いよく私にあたって痛がっていたら「

ご主人は多分、悪気がなければ悪くないと考える人なんだと思います。

だから、

「悪気」がなくても人に迷惑をかけたら「悪い」んです。言葉で謝罪するのは当然だし、場合によってはお詫びの行為やプレゼントも必要です。今回は○○してください、それで許します、

と毎回具体的にしてほしいことを説明するのが良いと思います。主さんが「普通はこうでしょ」と思うことは、言葉で説明しないと伝わりませんし、説明しても半分くらいしか分かってもらえないと思います。