みなさんは、彼氏や彼女の体調不良で深夜に病院連れて行って、朝方帰ってきたら、付き添いとはいえど、さすがに仕事行けなくないですか？ 友達やここに相談したら有休を

主さんのケースは、「急」「理由が彼氏」この2つですよね。
仕事によりますが急な休みを取るのは誰かの迷惑にはなりかねない。

前もって休みを取るのと当日では周囲への影響が違う。
当日だと「致し方ない理由」を求められがち。
家族なら致し方ない理由と捉えられるけど、「彼氏彼女」は「致し方ない理由」と捉える人は少ないんじゃないかな。
救急搬送や重体でもない限り、病院に任せて帰ってきても良いのでは？

私は子供の体調不良で夜中に病院へ行き徹夜で付き添い、そのまま入院になったので急な休みを取りましたが。入院準備やらで結局その日は寝れませんでした。

これが夫で入院の必要性がなかったら仕事行きますよ。
緊急手術の可能性とか危険な状態なら病院側から「付き添ってください」と言われますので残ります。