ある職場を辞めた職員に「戻ってこない？」と声がかかる事はあるのでしょうか？ 社交辞令ではなく・・・

ありますね。
私、声掛けてもらいました。

辞めた理由が、同僚とのイザコザで、「同僚が辞めたらまた働きたい」と言って辞めたんです。
その同僚が辞めた時、「復帰しない?」って言ってもらいました。

その時は別のところに務めてたから行けなかったけど、後々になって仕事探してる時に「募集してる？」ってこちらから声を掛けたら即決で採用。

辞めた理由とか、専門職だと人手確保するのが大変だと声かかるんだと思う。